Patañjali describe en los Yoga Sūtras el sendero óctuple del yoga (II.29). Así, sintetiza el concepto y el fin del yoga en los siguientes componentes: Yama-preceptos morales. Niyama-observancias invariables. Āsana-posturas. Prāṇāyāma-control de la respiración. Pratyāhāra-absorción de los sentidos. Dhāraṇā-concentración. Dhyāna-meditación. Samādhi-absorción de la consciencia en el Sí-mismo. Los cinco primeros estadíos son esfuerzos individuales que…
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Niyama
