Patañjali expone en Los Yoga Sūtras el aṣṭhtāṅga yoga o sendero óctuple del yoga (II.29):
- Yama: preceptos morales.
- Niyama: observancias éticas individuales.
- Āsana: posturas.
- Prāṇāyāma: regulación de la energía a través del control de la
respiración.
- Pratyāhāra: interiorización de los sentidos hacia su origen.
- Dhāraṇā: concentración.
- Dhyāna: meditación.
- Samādhi: absorción de la consciencia en el Sí mismo.
Los cinco primeros aspectos son esfuerzos individuales para alcanzar la evolución de la consciencia y aparecen detallados en el segundo capítulo. Los tres últimos aspectos–descritos en la tercera parte del libro-hablan sobre el arte de la integración (saṁyama) y de cómo mediante esta se alcanza la grandeza del yoga.
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