Patañjali expone en Los  Yoga Sūtras el aṣṭhtāṅga yoga o sendero óctuple del yoga (II.29):

  • Yama: preceptos morales.
  • Niyama: observancias éticas individuales.
  • Prāṇāyāma: regulación de la energía a través del control de la
    respiración.
  • Pratyāhāra: interiorización de los sentidos hacia su origen.
  • Samādhi: absorción de la consciencia en el Sí mismo.

Los cinco primeros aspectos son esfuerzos individuales para alcanzar la evolución de la consciencia y aparecen detallados en el segundo capítulo. Los tres últimos aspectos–descritos en la tercera parte del libro-hablan sobre el arte de la integración (saṁyama) y de cómo mediante esta se alcanza la grandeza del yoga.

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